依據常用液壓缸的結構方式，可將其分為三種類型：環(huán)衛(wèi)垃圾車的液壓缸的結構方式多種多樣，其分類辦法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和反轉搖擺式；按受液壓力效果狀況可分為單效果式、雙效果式；按結構方式可分為活塞式、柱塞式、多級彈性套筒式，齒輪齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以完結雙向運動，故稱為雙效果缸。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完結。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的效果狀況有單效果式和雙效果式。在單效果式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完結單方向運動，反方向運動則靠外力（如繃簧力、自重或外部載荷等）來完結；而雙效果液壓缸活塞兩個方向的運動則經過兩腔交替進油，靠液壓力的效果來完結。

為單桿雙效果活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效效果面積不同。在供油量相一起，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相一起，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單效果式液壓缸，靠液壓力只能完結一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套觸摸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（3）作業(yè)時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；

（4）柱塞分量往往較大，水平放置時簡單因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。

彈性式

彈性式液壓缸具有二級或多級活塞，彈性式液壓缸中活塞伸出的次序式從大到小，而空載縮回的次序則一般是從小到大。彈性缸可完結較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是改變的。

搖擺式

搖擺式液壓缸是輸出扭矩并完結往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋搖擺等幾種方式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子銜接在一起。依據進油方向，葉片將帶動轉子作往復搖擺。螺旋搖擺式又分單螺旋搖擺和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動，然后完結搖擺運動。